Formada pelos irmãos Marcos e Rogério, nascidos em Mimoso do Sul, a banda Aço Doce sucesso na década de 90, em toda Região Sul do ES. O primeiro disco de vinil aconteceu meio que por acaso, os irmãos faziam jingle para uma rádio e ganharam a gravação do disco de presente. “Como forma de pagamento, já que vocês não querem cobrar, vocês tem alguma coisa de vocês que querem gravar? Eu disse temos sim, foi ai que saiu volta, peguei a música que estava engavetada tinha feito ela em 85 e a música bombou, tocou no ES todo e em 91 concorreu entre as mais tocadas no final de ano”, relembra os irmãos.

Daí em 1995 e 1996 lançaram seu primeiro CD "RISCO DA PAIXÃO", na linha romântica consagrando-se no mercado musical. A banda fazia abertura de shows de grandes nomes da música e uma delas o cantor e compositor Moacyr Franco que em 1998 fez participação especial no segundo CD “Hoje”. O sucesso levou a dupla para as grandes casas noturnas de São Paulo, a música Ainda te amo composta por Rogério foi gravada por outra dupla em 1999.

Foram cerca de cinco CDs gravados com sucessos como "Aprendiz", "Olho na janela", “Dói muito a saudade” e “Amor a Três”, finalmente em 2009 presenteou seu público com o tão esperado lançamento do DVD “Ao Vivo”, onde fez um apanhado de suas composições de maior sucesso e também de grandes músicas já consagradas em seu repertório: “How Can I Go On” e “Ave Maria”. Foram incluídas ainda duas novas canções “Quer Namorar Comigo” e “Já Era”, do compositor Anderson Freire, um respeitável nome da música Gospel no Brasil.

Após tempos separados o acaso uniu os irmãos que continuam se apresentando nos palcos e no final do ano passado foram destaque na festa de aniversário da cantora Wanessa Camargo em Pedra Azul.